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商品説明※お取り寄せ商品です。通常約２〜５日の納期です。特徴【高信頼性・長寿命ブラシレスモーターを使用】損耗部品のブラシが無いため長くご使用いただけます。【高精度12bit磁気式エンコーダーを採用】非接触磁気式エンコーダーは接触部分がないので長寿命。さらに12bitの解像度で最小分解能は0.088（0〜4095）【信頼のRS-485規格】通信はRS-485規格に準拠。差動信号のためノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能。デイジーチェーン接続で最大255個接続可能（理論値）【6種類の省コマンドでシンプルな構成】僅か6種類のコマンドのみでサーボの制御が可能。メモリーマップドIOを採用しているので、メモリーのデータを読み書きするだけで実際にサーボモーターが動作。【マルチキャストコマンド】サーボごとにID番号を設定できます。また、ID=255はブロードキャストIDとして使用。デイジーチェーン接続された全てのサーボモーターを同時にコマンド実行させることが可能。【位置ゲイン、微分ゲイン、積分ゲイン】位置制御・速度制御時はPID制御パラメーターを調整可能です。また、ゲインプリセット機能を使えば3種類のゲインをあらかじめ登録しておくことができますので、プリセット番号ですばやくゲインを変更することができます。【システムエラー検知機能・ソフトウェアリミット】入力電圧やMCU温度、モーター温度、モーターロックなど各種システムエラーをメモリー上に保存しています。また、安全のためのリミット機能を搭載しています。モーターやMCUの温度に対して制限をかけることで、故障の原因を減らすことが可能です。スペック公称電圧：12V最大トルク：4.1[Nm]（42[kgf・cm])無負荷回転数：45[rpm]（0.22[s/60])減速比：362.88：1動作電圧：安定した電源で6V〜12V待機電流：80[mA]動作環境温度：0〜40[]重量：88[g]寸法：32×32×51mm最大動作角度：±320[degree]（±32.767[degree]）位置制御モード時制御分解能：12bit/1round（0〜4095）動作方式：位置制御、速度制御通信・パラメーター仕様通信形式：RS-485通信プロトコル：半二重非同期通信　データ長8bit/スタート1bit/ストップ1bit/パリティ無し主なパラメータ：ID番号、各種制限項目、PID制御各種ゲインなど約60種類固有ID数：0〜254（255はブロードキャストIDとして予約）通信速度：最大3Mbps、標準1.5Mbps（ガードタイム200us程度）付属品・XH接続ケーブル(400mm)　×1・アルミクランプホーン　×1商品カテゴリRobotShopテクノロジアロボット用パーツサーボモータゲーム、おもちゃラジコンロボットJANコード/ISBNコード4945984030727商品コード4945984030727